檢索結果:共20筆資料 檢索策略: "柯正浩".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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尋求目標(安全著陸點)是空中機器人的關鍵問題。然而,常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制,感知混疊(例如,不同的位置/對象可能看起來相同),遮擋(例如,訪問之間的位置/對像外觀變化),季節/光照變…
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本論文之主要研究內容,是利用裝備單一相機鏡頭的無人飛行機,以及立體視覺、影像處理技術,來測量目標物的尺寸(最小包圍矩形)和目標物相對於無人機之間的距離。目前有許多應用在各種形態機器人上的感測器,…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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本論文主要研究是自主式移動式機器人的立體視覺障礙物定位,讓機器人擁有三維空間距離感,了解自身與環境間的幾何相對關係,可以完成更加複雜的任務。本論文主要是採用立體視覺方法,利用雙眼間的視差關係,用三角…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術,該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同,可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差,經常採取視覺的方式。視覺同步…
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在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…
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一台用於搜尋和救援(SAR)的移動機器人(MR)。由於搜救任務的複雜性和潛在危險,因此推動移動機器人的使用來降低搜救團隊的受傷風險。由於搜救任務的持續時間不穩定,因此能源管理系統對於維持可持續運作至…
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習,實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來,人們的健康意識逐漸抬頭,防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
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本研究針對遙測影像進行地理校正後的應用,對於環境監控、農作物判釋,搭配機載高光譜儀獲取影像。利用自適應相關估計法對高光譜影像進行物種判釋及分類,操作影像處理軟體ENVI將經過地理校正的影像做分類及判…
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這篇論文研究了關於陸、海、空,三種異質機構形式的機器人,其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測,以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…